どちらも肉食の虫で、他の害虫を食べることがあります。生きている虫を食べるため、いざという時の動きがとても素早いです。
気温が15℃を超える頃に活動が活発になり、草むらや石垣・ブロック塀の隙間等に潜んで獲物を狙います。ムカデは攻撃性が高いですが、目が退化しているため触らないことが最も大切です。

遭遇したくないムカデやヤスデがどうやって生活圏内に侵入するかというと、基本的には歩くことしかできないため、這ってどこかの隙間から侵入する以外ありません。戸を閉めていても、密閉率が低い窓からはその平たい体でするりと建物内に入ってきます。
防ぐためにはまず環境作りです。湿気を好み水回りに発生することが多いので湿気をこもらせない、洗面所やお風呂場の戸締りをきちんとすることが効果的といえます。
また外部からの侵入になるため、家の敷地や周辺の環境も影響します。生い茂った草むらや枯草の積まれた荒れた土地なども、改善しない要因となります。家の塀や外壁を登るのが上手なため、家の外壁周りに植木鉢などの物を置くと住処となり敷地内への侵入や生息の要因となります。